Kung mayroon kang pagkakataon na i-disassemble ang isang magnetic rotary encoder, karaniwan mong makikita ang isang panloob na istraktura tulad ng ipinapakita sa itaas.Ang magnetic encoder ay binubuo ng isang mechanical shaft, isang shell structure, isang PCB assembly sa dulo ng encoder, at isang maliit nadisc magnetumiikot gamit ang baras sa dulo ng mekanikal na baras.
Paano sinusukat ng magnetic encoder ang feedback ng posisyon ng pag-ikot?
Hall Effect: ang paggawa ng potensyal na pagkakaiba sa isang conductor na nagdadala ng electric current kapag ang magnetic field ay inilapat sa direksyon na patayo sa kasalukuyang dumadaloy.
Kung ang magnetic field na inilapat sa konduktor ay pinaikot sa direksyon na ipinapakita ng arrow sa itaas na ang kasalukuyang daloy ng landas bilang ang axis, ang Hall potensyal na pagkakaiba ay magbabago dahil sa pagbabago ng anggulo sa pagitan ng magnetic field at ang konduktor, at ang pagbabago ng takbo ng potensyal na pagkakaiba ay isang sinusoidal curve.Samakatuwid, batay sa boltahe sa magkabilang panig ng energized conductor, ang anggulo ng pag-ikot ng magnetic field ay maaaring kalkulahin nang baligtad.Ito ang pangunahing mekanismo ng pagtatrabaho ng isang magnetic encoder kapag sinusukat ang feedback ng posisyon ng pag-ikot.
Katulad ng prinsipyo na ang resolver ay gumagamit ng dalawang set ng mutually perpendicular output coils, dalawa (o dalawang pares) hall induction elements na may mutually perpendicular current directions ay kinakailangan din sa magnetic encoder para matiyak ang kakaibang correspondence sa pagitan ng umiikot na posisyon ng magnetic field. at ang output boltahe (kumbinasyon).
Sa ngayon, ang mga Hall sensor (chips) na ginagamit sa mga magnetic encoder sa pangkalahatan ay may mataas na antas ng pagsasama, na hindi lamang nagsasama ng mga bahagi ng hall semiconductor at mga kaugnay na pagpoproseso ng signal at mga circuit ng regulasyon, ngunit nagsasama rin ng iba't ibang uri ng mga module ng output ng signal, tulad ng sine at cosine analog signal, square wave digital level signal o bus communication output units.
Sa ganitong paraan, mag-install ng permanenteng magnet tulad ng sintered Neodymium magnet na bumubuo ng magnetic field sa dulo ng encoder rotating shaft, ilagay ang hall sensor chip na binanggit sa itaas sa isang PCB circuit board, at lapitan ang permanenteng magnet sa dulo ng encoder baras ayon sa ilang mga kinakailangan (direksyon at distansya).
Sa pamamagitan ng pagsusuri sa boltahe signal output mula sa hall sensor sa pamamagitan ng PCB circuit board, ang umiikot na posisyon ng encoder rotor ay maaaring makilala.
Ang istraktura at prinsipyo ng pagtatrabaho ng magnetic encode ay nagpapasya sa espesyal na pangangailangan tungkol sa permanenteng magnet na ito halimbawa ng materyal na magnet, hugis ng magnet, direksyon ng magnetization, atbp. Karaniwandiametrically magnetized Neodymium magnetAng disc ay ang pinakamahusay na pagpipilian sa magnet.Nakaranas ang Ningbo Horizon Magnetics sa pagbibigay ng maraming mga tagagawa ng mga magnetic encode na may ilang sukat ngdiametrical Neodymium disk magnets, D6x2.5mm at D10x2.5mm diametric disc Neodymium magnet na kung saan ay ang pinakasikat na mga modelo.
Makikita na kumpara sa tradisyonal na optical encoder, ang magnetic encoder ay hindi nangangailangan ng isang kumplikadong code disk at light source, ang bilang ng mga bahagi ay mas kaunti, at ang istraktura ng pagtuklas ay mas simple.Bukod dito, ang mismong elemento ng Hall ay mayroon ding maraming mga pakinabang, tulad ng matatag na istraktura, maliit na sukat, magaan ang timbang, mahabang buhay ng serbisyo, paglaban sa panginginig ng boses, hindi natatakot sa alikabok, langis, singaw ng tubig at polusyon ng fog ng asin o paghihintay ng kaagnasan.
Kapag ang teknolohiya ng magnetic encoder ay inilapat sa feedback ng posisyon ng pag-ikot ng motor na de koryente, angsintered NdFeB magnet cylinderng magnetic encoder ay maaaring direktang mai-install sa dulo ng motor shaft.Sa ganitong paraan, maaalis nito ang transitional coupling bearing (o coupling) na kinakailangan kapag ginagamit ang tradisyunal na feedback encoder, at makakamit ang contactless na pagsukat ng posisyon, na binabawasan ang panganib ng pagkabigo ng encoder (o kahit na pinsala) dahil sa vibration ng mechanical shaft habang ang pagpapatakbo ng de-koryenteng motor.Samakatuwid nakakatulong ito upang mapabuti ang katatagan ng pagpapatakbo ng de-koryenteng motor.
Oras ng post: Hul-21-2022